Je reprends ici l’excellent post suivant :

http://framboisepi.fr/desactiver-la-veille-decran/

et le réécris pour mémoire.

Normalement le paquet

x11-xserver-utils

devrait être installé sur votre raspberry (stretch). Pour savoir si c’est le cas :

apt search x11-xserver-utils

Si ce n’est pas le cas, installez-le. Si c’est le cas, il faut ensuite modifier le fichier :

/etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart

en retirant la ligne :

@xscreensaver -no-splash

et en ajoutant :

@xset s off
@xset -dpms
@xset s noblank

Finalement, il faut redémarrer le raspberry.

Pour terminer, voici la référence à une discussion technique très intéressante sur la désactivation de la mise-en-veille par écran noir qui peut dans certains cas se produire malgré la réalisation des opérations ci-dessus :

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=66&t=18200